En el siglo XII, la Reina Doña Urraca de Castilla, poseía una torre defensiva en la villa donde pasaban largas temporadas, junto con su hijo Alfonso, fruto de su matrimonio con Raimundo de Borgoña (Conde de Galicia), que reinaría como Alfonso VII. Así pasó a denominarse Caldas de Rex, siendo villa de realengo y abadengo.
Reconstrucción de la torre junto al puente que aún hoy cruza el río Bermaña, afluente del Umia y lugar de paso del Camino de Santiago. Encargo realizado por iniciativa de Tictura.